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京东物流人员穿戴外骨骼机器人曝光,工业外骨骼迎来春天

? 2019-07-17 14:52 ? 次阅读
标签:绑带 pll9 新博官方网

  双十一是个购物狂欢节,是一场1682亿的数字狂欢,也是阿里一年中最为耀眼的时刻。是消费者最开心的时刻却也是物流人员最累的时候。近日,京东给物流人员的贴心关护被曝光,却让网友点赞。原来京东为物流工作人员研发了一款外骨骼机器人,尽力减少他们的腰椎损伤。物流人员需要频繁的弯腰拿取商品,造成腰椎病的人很多,尤其这段时间是物流高峰时期。

  一家企业的成功不只是体现在业绩的好坏,更在于对员工付出了多少关怀。当然, 同时关心的是,这是国内外骨骼在工业应用上的首个应用。

 京东物流人员穿戴外骨骼机器人曝光,工业外骨骼迎来春天

  京东员工穿戴外骨骼机器人工作

  外骨骼机器人的起源

  关于外骨骼机器人,其实大家应该都并不陌生,在好莱坞科幻大片如《明日边缘》中,外骨骼被汤姆·克鲁斯和一众士兵穿上后让其成为超级战士,战斗力直接增强数倍。

  而在现实中,外骨骼机器人的发展可追溯到19世纪,英国著名插画师Robert Seymour在1830年所绘的《Walking By Steam》中以蒸汽为动力的行走辅助装置启迪了无数科学工作者对这一概念的探索,也成为了当代动力外骨骼技术的雏形。

  1890年,当时一位叫尼古拉斯·亚根的俄罗斯人发明了一种用压缩空气包为动力的类外骨骼系统。1917年,美国发明家则开发了一种以蒸汽为动力的外骨骼。

  到1970年,通用电气设计的Hardman系统,包含了30多个关节,能举起1500磅的重量。20世纪末期,随着电子技术、传感器技术和控制技术的飞速发展,外骨骼系统取得了历史性突破,美国军火巨头雷神公司通过收购Sarcos开发的XOS外骨骼系统,能帮助穿戴者轻易举起几百磅的物体数百次,这种系统由结构、传感器、执行器、控制器和高压液压系统组成。

  除了军用,外骨骼机器人开始在商业上也有了发展。日本筑波大学的机械人专家三阶吉行和他的同事们在2004年创建了一个叫做“Cyberdyne”的公司,开始把他们花了十年时间研制的动力外骨骼机器人推向市场。他们研发了一款名为HAL的外骨骼机器人,主要用于医疗领域,帮助残障者行动和伤患复健。除了HAL,以色列的Rewalk、日本的HAL、美国的Ekso如今也是这个领域的佼佼者。

京东物流人员穿戴外骨骼机器人曝光,工业外骨骼迎来春天

  外骨骼机器人HAL

  国内外骨骼机器人的发展

  相对于以上这几个国家,中国在外骨骼的研究上处于落后阶段,不过发展路径也是从军用到商用。

  2013年,由南京军区总医院博士后工作站研发的首部外骨骼装置正式亮相,被定义为“单兵负重辅助系统”,面向军用领域、专注于压缩负重,并能够快速同步穿戴者的动作。尽管它被认为是目前国内最完善的外骨骼装置,但其功能相对单一,且负重能力以及设计结构仍有待提升。

  此外,由中科院常州先进所设计研发的EXOP-1外骨骼系统已于2014年正式进入调试阶段。本体全部由航空铝打造的它配备了22个传感器、 6个驱动器和1个控制器,造价在30万元左右。相比于在南京亮相的军用外骨骼系统和国外先进的外骨骼装备,EXOP-1虽然同样能够减轻穿戴者的负重,但它的体积相对笨重,难以在短期内投入使用。

  而在商用市场,国内这两年却呈爆发趋势,先后有大艾、尖叫科技、傅利叶智能已正式对外发布产品。就在两天前, 参加了迈步机器人的新品发布会,他们发布了面向偏瘫患者的外骨骼机器人BEAR H1。

  当然,这些外骨骼机器人企业也都选择了康复领域。主要是康复机器人的发展前景比较乐观。根据第三方咨询机构GrandViewResearch的预测显示,未来5年广义康复机器人的年复合增长率约为37%,其中康复机器人年复合增长率为21%,外骨骼机器人年复合增长率为47%,远高于其他类别的医疗机器人的平均增速。

  工业外骨骼的发展

  可以看出,目前国内外发展比较好的都是康复机器人,一方面是这个领域的技术门槛相对较低,另外政策上也比较支持。军用机器人研发周期比较长,外骨骼由此发展处另一个方向,即工业领域,帮助搬运工等减轻工作负担。

  松下在这方面的觉悟是比较早的,早在2014年就公开了其外骨骼机器人的项目。松下为了让普通工人能够轻松地负重15公斤的重物到处移动,做了一个轻便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到脚部的区域里用碳纤维材料支撑,配合着可以由传感器唤醒的动力马达,可以轻松地帮人负重15公斤工作。之后,松下在一则视频里分享了外骨骼的最新进展,介绍了三款属于“外骨骼”的装备,代号为 AWN-03、PLN-01、Power Loader,三者基本架构相似,功能也相近。当外骨骼的传感器检测到使用者弯腰举起重物时,电机通过传动装置为人体的四肢提供外部动力,减少人体的负担。

 京东物流人员穿戴外骨骼机器人曝光,工业外骨骼迎来春天

  松下外骨骼

  在工业领域,松下有一个强劲的对手,那就是前文提到的Ekso Bionics。Ekso Bionics 此前已经在医疗行业打响了名头,它们的下肢外骨骼产品让截瘫患者能重新用双腿走路。不过,该公司创始人兼 CTO Russ Angold 表示,机械外骨骼在工业领域也能闯出自己的一片天空。

  Ekso Bionics 开发出了一款面向工业领域的EksoVest ,根据 的报道,Ekso Bionics 目前正在与福特的工厂进行试点项目合作,让组装工人在工作时能穿上这款外骨骼。未来可能会推广到福特在欧洲和拉美的工厂。

  不过,现在要做工业能用的外骨骼,可能外骨骼会很大、很重,因为电机的功率,电池的续航还不够。也正因为如此,此次我们在刘强东发布的视频中可以看到,京东的外骨骼机器人是有一根线连着的,说明其是由气动驱动的。

  当然,这是国内首次公开的外骨骼机器人在工业领域的应用,意义还是非常重大的。迈步机器人联合创始人兼CEO陈功向 表示,未来电机、电池等基础部件要是有突破的话,工业外骨骼会迎来春天。

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工业机器人这两种编程区别你知道吗?(示教编程与离...

工业机器人示教编程和离线编程,有何区别?

发表于 2019-07-17 15:59 ? 903次阅读
工业机器人这两种编程区别你知道吗?(示教编程与离...

京东启动人工智能区块链加速器计划 CanYa成...

区块链的技术引起了全球个大科技大佬的注意,近日京东即将启动区块链加速器计划,开启区块链技术领域所拥有...

发表于 2019-07-17 09:21 ? 171次阅读
京东启动人工智能区块链加速器计划  CanYa成...

工业机器人发展趋势分析 价格将至10万将加大普及...

工业机器人在10年前销售均价在50万左右,现在价格是四大家族机器人15-20万,埃夫特、埃斯顿等国产...

发表于 2019-07-17 16:16 ? 4799次阅读
工业机器人发展趋势分析 价格将至10万将加大普及...

WEF 2018 大陆和AI为两大话题焦点

人工智能(AI)相关的议题贯穿世界经济论坛(WEF 2018)四天议程,大陆科技公司亦受到广泛关注。...

发表于 2019-07-17 08:43 ? 157次阅读
WEF 2018 大陆和AI为两大话题焦点

京东方将采用“O+O”方式销售面板产品

在2017中国企业领袖年会上,京东方科技公司副总裁、首席战略官荆林峰在接受经济日报记者专访时介绍说,...

发表于 2019-07-17 22:45 ? 118次阅读
京东方将采用“O+O”方式销售面板产品

从世界500强的十年变迁看全球产业演替趋势

我们对2008-2017年近十年世界500强榜单中的企业进行了长期跟踪,对不同国家、行业的相关数据进...

发表于 2019-07-17 22:55 ? 1969次阅读
从世界500强的十年变迁看全球产业演替趋势

春节将至,电商大佬们都有哪些新动作?

半个月前,亚马逊首个无人零售店Amazon Go正式对公众开放。人们发现凭借视觉识别、人工智能等技术...

发表于 2019-07-17 20:04 ? 484次阅读
春节将至,电商大佬们都有哪些新动作?

工业4.0热潮持续 工业机器人发展速度将再次提速

现在的市场情况来看工业机器人的市场需求会只增不降。随着自动化设备的普及,工业机器人的使用数量也是越来...

发表于 2019-07-17 11:23 ? 386次阅读
工业4.0热潮持续 工业机器人发展速度将再次提速

京东方发布2017年预计预告:符合预期增长

集微网消息, 京东方 发布2017年预计预告,全年归母净利润为75-78亿元,同比增长299-315...

发表于 2019-07-17 12:45 ? 361次阅读
京东方发布2017年预计预告:符合预期增长

分享最好的机械臂是7个自由度的原因

现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明...

发表于 2019-07-17 15:40 ? 1366次阅读
分享最好的机械臂是7个自由度的原因

这9大领域产业受到了发改委的高度重视

2018年伊始,发改委表明这9大领域产业将受到高度重视,部署未来三年,制造业投资结构不断优化,推进制...

发表于 2019-07-17 15:39 ? 393次阅读
这9大领域产业受到了发改委的高度重视

工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门...

工业机器人虚拟仿真软件主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide...

发表于 2019-07-17 15:32 ? 1852次阅读
工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门...

工业机器人自动化技术的应用,是铸造企业实现可持续...

采用先进适用的铸造新技术,提高铸造装备自动化,特别是工业机器人自动化技术的应用,是铸造企业实施实现可...

发表于 2019-07-17 10:52 ? 1325次阅读
工业机器人自动化技术的应用,是铸造企业实现可持续...

凌华科技提供开放源码解决方案:Vortex Op...

-作为工业机器人操作系统联盟亚太区(ROS-Industrial Consortium Asia P...

发表于 2019-07-17 01:39 ? 226次阅读
凌华科技提供开放源码解决方案:Vortex Op...

PLCopen工作组出了一套标准化工具,能在PL...

传统上,工业机器人使用复杂的专有语言编程,对外人来说是很难的,只有机器人程序员才能理解。运动控制器现...

发表于 2019-07-17 15:27 ? 1184次阅读
PLCopen工作组出了一套标准化工具,能在PL...

焊接机器人概念、特点、以及应用中常见故障、解决措...

其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括...

发表于 2019-07-17 08:52 ? 2130次阅读
焊接机器人概念、特点、以及应用中常见故障、解决措...

基于发那科工业机器人DeviceNet的简单介绍

FANUC DeviceNet Interface,基于 Controller Area Netwo...

发表于 2019-07-17 11:07 ? 1022次阅读
基于发那科工业机器人DeviceNet的简单介绍

工业控制DeviceNet通讯介绍及优势

FANUC DeviceNet Interface,基于 Controller Area Netwo...

发表于 2019-07-17 11:04 ? 1147次阅读
工业控制DeviceNet通讯介绍及优势

工业机器人对机器视觉技术的依赖有多大

作为工业机器人的“大脑中枢神经”,人工智能在过去的几年里一直处于持续的高速发展阶段,很多工业机器人也...

发表于 2019-07-17 09:54 ? 220次阅读
工业机器人对机器视觉技术的依赖有多大

中国工业机器人进口数量大幅增加 反映其市场对于工...

根据OFweek行业研究中心跟踪的最新数据,2017年全年我国进口工业机器人超过84000套,创历史...

发表于 2019-07-17 09:28 ? 1003次阅读
中国工业机器人进口数量大幅增加 反映其市场对于工...

从“制造”走向“智造”,是我国制造业实现弯道超车...

中国作为制造业大国,从“制造”走向“智造”是紧跟世界潮流的必然选择,也是我国制造业实现弯道超车的唯一...

发表于 2019-07-17 09:24 ? 1179次阅读
从“制造”走向“智造”,是我国制造业实现弯道超车...

汽车整车制造行业对工业机器人需求以及应用比例的分...

工业机器人在汽车生产中占着重要地位,尤其是汽车行业的快速发展,工业机器人能够自主动作,广泛应用到不同...

发表于 2019-07-17 10:57 ? 1622次阅读
汽车整车制造行业对工业机器人需求以及应用比例的分...

工业机器人的4种编程技术的发展及应用情况

对工业机器人来说,主要有三类编程方法:在线编程、离线编程以及自主编程三类。在当前机器人的应用中,手工...

发表于 2019-07-17 13:34 ? 911次阅读
工业机器人的4种编程技术的发展及应用情况

国内机器人产业迎来了蓬勃发展但也面临着诸多挑战

随着中国市场对机器人的需求持续增加,更多国外机器人厂商瞄准了中国市场,如ABB正筹划建立重庆机器人应...

发表于 2019-07-17 11:05 ? 1140次阅读
国内机器人产业迎来了蓬勃发展但也面临着诸多挑战

安川电机对欧洲工业机器人市场开始发力

2018年9月,安川电机将在南欧起用欧洲首个机器人工厂。据悉,安川电机的欧洲销售额占整体的逾1成,2...

发表于 2019-07-17 10:29 ? 1719次阅读
安川电机对欧洲工业机器人市场开始发力

中国成为世界最大工业机器人需求国 国内工业机器人...

中国已成为世界第一大的工业机器人需求国,市场发展稳定,汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领...

发表于 2019-07-17 07:23 ? 183次阅读
中国成为世界最大工业机器人需求国 国内工业机器人...

介绍工业机器人应用的10个行业

在中国,50%的工业机器人应用于汽车制造业,其中50%以上为焊接机器人;在发达国家,汽车工业机器人占...

发表于 2019-07-17 09:00 ? 1079次阅读
介绍工业机器人应用的10个行业

发现了很好的工业机器人学习资源,分享给大家

发表于 2019-07-17 14:30 ? 996次阅读
发现了很好的工业机器人学习资源,分享给大家

双系统怎么实现呢,看VS-RK3399板卡支持android7.1+debian系统。

发表于 2019-07-17 17:29 ? 156次阅读
双系统怎么实现呢,看VS-RK3399板卡支持android7.1+debian系统。

专做机器人第七轴

发表于 2019-07-17 08:21 ? 199次阅读
专做机器人第七轴

请问各位在labview MathScript节点中 以下这个机器人的动力学公式应该怎么编写呢?

发表于 2019-07-17 19:22 ? 335次阅读
请问各位在labview MathScript节点中 以下这个机器人的动力学公式应该怎么编写呢?

全球与中国市场工业机器人发展现状及未来趋势

发表于 2019-07-17 13:32 ? 184次阅读
全球与中国市场工业机器人发展现状及未来趋势

实现工业自动化的市场阻碍

发表于 2019-07-17 15:54 ? 627次阅读
实现工业自动化的市场阻碍

"智能科技 智享未来"— —万达科技携众多新品盛装亮相世界机器人大会

发表于 2019-07-17 15:56 ? 303次阅读
"智能科技 智享未来"— —万达科技携众多新品盛装亮相世界机器人大会

如何提高立体仓库的工作效率?

发表于 2019-07-17 16:59 ? 456次阅读
如何提高立体仓库的工作效率?

核工业机器人特点及现状简述

发表于 2019-07-17 11:26 ? 735次阅读
核工业机器人特点及现状简述

喜报!郑州万达科技收到物流及自动化立体仓库中标通知的公告

发表于 2019-07-17 17:48 ? 418次阅读
喜报!郑州万达科技收到物流及自动化立体仓库中标通知的公告