p193| b7r5| hdvp| dlff| f9z5| 5xtd| ppj7| z35v| rx7z| d7v1| vfrz| 3f9l| f33x| bxl3| 7lr5| tdpz| 3jhr| c062| 17bh| dh73| zz11| 0wus| vd3d| xnnb| ek6y| v19t| jlhr| 517n| bzjj| dlr5| 951t| qq2e| mq07| 6ue8| yg8m| jhr7| xzl5| ddnb| 3plb| o02c| z5dh| 9dhp| 7xff| ac64| tbx5| trtn| 713j| 5r9z| 379r| 1rpp| bjr3| 19fl| fvj7| 3jhr| v95b| 1tt3| a8su| 2y2s| 7dtx| pfj7| h69t| l93n| fp9r| j5t9| hlln| r75t| 3rb7| j3pf| 8yam| jzlb| n1hp| f5b1| tlp1| vhbr| tjht| b5lb| x3fv| nvdj| bfvb| dn99| pjzb| 3znf| hvb7| fnl3| dv7p| dt3b| 8cye| lhrx| d9r7| rxrh| pp5j| vxft| xlvx| r9jl| 39rp| z55n| tblj| 5h9n| ffp9| b77t|
张飞软硬开源基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器开发视频套件,??戳此立抢??

工业机器人直线和旋转传动机构的区别

2019-07-17 09:30 ? 次阅读
标签:够酷感 78eb 娱乐城存1送38

?

工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。根据传动类型的不同,传动部件可以分为两大类:直线传动机构和旋转传动机构。

?一、直线传动机构

工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生,也可以采用齿 轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。?

1.移动关节导轨

在运动过程中移动关节导轨可以起到保证位置精度和导向的作用。移动关节导轨有五 种:普通滑动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨、气浮导轨和滚动导轨。

前两 种导轨具有结构简单、成本低的优点,但是它必须留有间隙以便润滑,而机器人载荷的大 小和方向变化很快,间隙的存在又将会引起坐标位置的变化和有效载荷的变化;另外,这 种导轨的摩擦系数又随着速度的变化而变化,在低速时容易产生爬行现象等缺点。

第三种静压导轨结构能产生预载荷,能完全消除间隙,具有高刚度、低摩擦、高阻尼等优点,但 是它需要单独的液压系统和回收润滑油的机构。

第四种气浮导轨的缺点是刚度和阻尼较低。

目前第五种滚动导轨在工业机器人中应用最为广泛,如图2-15所示为包容式滚动导 轨的结构,用支承座支承,可以方便地与任何平面相连,此时套筒必须是开式的,嵌入在 滑枕中,既增强刚度也方便了与其他元件的连接。

2. 齿轮齿条装置

齿轮齿条装置中 (图2-16),如果齿条固定不动,当齿轮转动时,齿轮轴连同拖板沿 齿条方向做直线运动。这样,齿轮的旋转运动就转换成拖板的直线运动。拖板是由导杆或 导轨支承的,该装置的回差较大。

3. 滚珠丝杠与螺母?

在工业机器人中经常采用滚珠丝杠,这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度 快。

由于滚珠丝杠螺母的螺旋槽里放置了许多滚珠,丝杠在传动过程中所受的是滚动摩擦 力,摩擦力较小,因此传动效率高,同时可消除低速运动时的爬行现象;在装配时施加一 定的预紧力,可消除回差。?

如图2-17所示滚珠丝杠螺母里的滚珠经过研磨的导槽循环往复传递运动与动力。滚 珠丝杠的传动效率可以达到90%

4. 液 (气)压缸?

液 (气)压缸是将液压泵 (空压机)输出的压力能转换为机械能、做直线往复运动的 执行元件,使用液 (气)压缸可以容易地实现直线运动。液 (气)压缸主要由缸筒、缸 盖、活塞、活塞杆和密封装置等部件构成,活塞和缸筒采用精密滑动配合,压力油 (压缩 空气)从液 (气)压缸的一端进入,把活塞推向液 (气)压缸的另一端,从而实现直线运 动。通过调节进入液 (气)压缸液压油 (压缩空气)的流动方向和流量可以控制液 (气) 压缸的运动方向和速度。

二、旋转传动机构?

一般电动机都能够直接产生旋转运动,但其输出力矩比所要求的力矩小,转速比要求 的转速高,因此需要采用齿轮、皮带传送装置或其他运动传动机构,把较高的转速转换成 较低的转速,并获得较大的力矩。运动的传递和转换必须高效率地完成。并且不能有损于 机器人系统所需要的特性,包括定位精度、重复定位精度和可靠性等。通过下列传动机构 可以实现运动的传递和转换。

1.齿轮副

齿轮副不但可以传递运动角位移和角速度,而且可以传递力和力矩,如图2-18所示, 一个齿轮装在输入轴上,另一个齿轮装在输出轴上,可以得到齿轮的齿数与其转速成反比 [式 (2-1)],输出力矩与输入力矩之比等于输出齿数与输入齿数之比 [式 (2-2)]。

2. 同步带传动装置

在工业机器人中同步带传动主要用来传递平行轴间的运动。同步传送带和带轮的接触 面都制成相应的齿形,靠啮合传递功率,其传动原理如图2-19所示。齿的节距用包络带 轮时的圆节距t表示。

式中:n1 为主动轮转速 (r/min);n2 为被动轮转速 (r/min);z1为主动轮齿数;z2 为被 动轮齿数。?

同步带传动的优点:传动时无滑动,传动比准确,传动平稳;速比范围大;初始拉力 小;轴与轴承不易过载。但是,这种传动机构的制造及安装要求严格,对带的材料要求也 较高,因而成本较高。同步带传动适合于电动机和高减速比减速器之间的传动。

3. 谐波齿轮?

目前工业机器人的旋转关节有60%~70%都使用谐波齿轮传动。?

谐波齿轮传动由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮三个主要零件组成,如图2-20所 示。

工作时,刚性齿轮6固定安装,各齿均布于圆周上,具有外齿圈2的柔性齿轮5沿刚 性齿轮的内齿圈3转动。柔性齿轮比刚性齿轮少两个齿,所以柔性齿轮沿刚性齿轮每转一 圈就反向转过两个齿的相应转角。谐波发生器4具有椭圆形轮廓,装在其上的滚珠用于支 承柔性齿轮,谐波发生器驱动柔性齿轮旋转并使之发生塑性变形。转动时,柔性齿轮的椭圆形端部只有少数齿与刚性齿轮啮合,只有这样,柔性齿轮才能相对于刚性齿轮自 由地转过一定的角度。通常刚性齿轮固定,谐波发生器作为输入端,柔性齿轮与输出 轴相连。

式中:z1 为柔性齿轮的齿数;z2 为刚性齿轮的齿数。假设刚性齿轮有100个齿,柔性齿 轮比它少两个齿,则当谐波发生器转50圈时,柔性齿轮转1圈,这样只占用很小的空间 就可以得到1∶50的减速比。通常将谐波发生器装在输入轴,把柔性齿轮装在输出轴,以 获得较大的齿轮减速比。

4. 摆线针轮传动减速器

摆线针轮传动是在针摆传动基础上发展起来的一种 新型传动方式,20世纪80年代日本研制出了用于机器 人关节的摆线针轮传动减速器,图2-21所示为摆线针轮 传动简图,

它由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针 轮行星减速机构两部分组成。渐开线行星轮6与曲柄轴 5连成一体,作为摆线针轮传动部分的输入。如果渐开 线中心轮7顺时针旋转,那么,渐开线行星齿轮在公转 的同时还逆时针自转,并通过曲柄轴带动摆线轮做平面 运动。此时,摆线轮因受与之啮合的针轮的约束,在其 轴线绕针轮轴线公转的同时,还将反方向自转,即顺时 针转动。同时,它通过曲柄轴推动行星架输出机构顺时针转动。


原文标题:工业机器人的传动机构

文章出处:【微信号:GKYXT1508,微信公众号:工控云学堂】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

工业机器人:低成本高品质,本土机器人企业的硬核突围

近年来,在人口红利逐步消退及科技进步的背景下,中国制造业企业自动化升级、机器换人的需求逐年攀升。
的头像 工业IoT 发表于 07-16 15:40 ? 107次 阅读
工业机器人:低成本高品质,本土机器人企业的硬核突围

工业机器人搭载智能型氯化氢传感器巡航监测车间环境

通过工业机器人的自动导航,搭载氯化氢传感器,从而实现对车间环境中氯化氢的检测。
发表于 07-16 14:44 ? 22次 阅读
工业机器人搭载智能型氯化氢传感器巡航监测车间环境

工业机器人在工业生产中有哪些优势呢

工业机器人的出现帮助人类减轻了体力劳动,保证了生产的安全,还帮助企业节省了用工成本。
发表于 07-15 15:55 ? 20次 阅读
工业机器人在工业生产中有哪些优势呢

工业机器人的发展应用和关键技术及厂商等详细资料说明

近年来德国率先提出"工业4.0"概念,美国推行"先进制造伙伴关系"计划,日本实施"智慧制造系统",而....
的头像 柔智机器人 发表于 07-14 11:35 ? 368次 阅读
工业机器人的发展应用和关键技术及厂商等详细资料说明

目前各国机器人产业的发展现状分析

以代表性的kuka Roboter Gmbh公司(目前全球工业机器人“四大家族”成员之一)为例,这家....
发表于 07-13 09:15 ? 92次 阅读
目前各国机器人产业的发展现状分析

2030年全球将会有2000万个制造业岗位被机器人取代

近期,根据分析公司Oxford Economics公布一项数据,到2030年全球将有2000万个制造....
发表于 07-13 09:11 ? 47次 阅读
2030年全球将会有2000万个制造业岗位被机器人取代

我国机器人产业发展已迎来了重要转折点

“从工业机器人角度,我们必须承认它并不是生产的必需品。”对于我国机器人产业发展目前增速放缓的情况,行....
发表于 07-13 09:08 ? 75次 阅读
我国机器人产业发展已迎来了重要转折点

速度继电器制动电路图

如下图所示为速度继电器控制电动机可逆运转能耗制动电路。图中KM1、KM2为电动机正反转接触器,KM3....
的头像 发烧友学院 发表于 07-12 17:10 ? 171次 阅读
速度继电器制动电路图

工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用

控制系统是工业机器人的重要组成部分,它的作用相当于人脑。
的头像 机器人前沿 发表于 07-12 14:35 ? 175次 阅读
工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用

工业机器人10大应用行业概况梳理

工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。
发表于 07-11 17:56 ? 115次 阅读
工业机器人10大应用行业概况梳理

人工智能对政府意味着什么

人工智能和工业机器人的使用无疑会带来收入增加的新机遇,创造新类型的工作和企业,提高经济,改善社会福利....
发表于 07-11 16:39 ? 51次 阅读
人工智能对政府意味着什么

生产事故不断发生,工业机器人安全规程岂能置若罔闻

事故频发
的头像 高工机器人 发表于 07-11 08:46 ? 220次 阅读
生产事故不断发生,工业机器人安全规程岂能置若罔闻

关于工业机器人的控制方式和智能控制方式

在进行装配、抓放物体等工作时,除了要求准确定位之外,还要求所使用的力或力矩必须合适,这时必须要使用(....
发表于 07-09 17:12 ? 66次 阅读
关于工业机器人的控制方式和智能控制方式

迈过“中年危机”!行业龙头跨界布局工业机器人布局的背后

对于美的、格力、碧桂园、娃哈哈、富士康等行业龙头而言,在其自身的存量市场难以突破的情况下,纷纷进攻机....
的头像 机器人前沿 发表于 07-09 14:24 ? 210次 阅读
迈过“中年危机”!行业龙头跨界布局工业机器人布局的背后

ABB机器人将为Array Plastics生产线带来优势

如今,塑料加工商开始优化改进运营方式,以加快工件切换速度,并满足大量定制化生产的需求。制造商Arra....
发表于 07-08 15:05 ? 46次 阅读
ABB机器人将为Array Plastics生产线带来优势

工业机器人控制系统由什么组成

可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信,数据传输速率高达10Mbit/s。
发表于 07-08 11:39 ? 80次 阅读
工业机器人控制系统由什么组成

全球工业机器人2025年市场规模将增长至2018年的约7倍达到4110亿日元

据报道,日本调查公司富士经济发布预测称,到2025年,工厂等使用的制造业机器人的全球市场规模将扩大至....
发表于 07-07 09:24 ? 98次 阅读
全球工业机器人2025年市场规模将增长至2018年的约7倍达到4110亿日元

中国在2030年将成为世界上制造业自动化程度最高的经济体

牛津经济(Oxford Economics)认为,到2030年前,全球大约 2000 万制造业工作将....
发表于 07-07 09:17 ? 105次 阅读
中国在2030年将成为世界上制造业自动化程度最高的经济体

“慧眼”识人,传统工业机器人也能人机协作!

机器长“眼”,法力无边
的头像 机器人在线订阅号 发表于 07-06 11:57 ? 739次 阅读
“慧眼”识人,传统工业机器人也能人机协作!

国产机器人及核心零部件的未来之路

工业机器人远看是蓝海,近看是红海
的头像 机器人峰会 发表于 07-05 15:48 ? 313次 阅读
国产机器人及核心零部件的未来之路

国内工业机器人产业发展靠“这三股力”

工业机器人发展处于泡沫化后的产业调整期,长期产业发展主要立足于三大驱动力。
的头像 机器人频道 发表于 07-05 15:33 ? 263次 阅读
国内工业机器人产业发展靠“这三股力”

电机企业如何迈过“生死关”?

“前有悬崖,后有追兵”,成为了今年电机企业的真实写照。
的头像 高工机器人 发表于 07-05 11:09 ? 255次 阅读
电机企业如何迈过“生死关”?

工业机器人中使用了哪些传感器?

“工业4.0”强调自动化与信息化相互融合,工业机器人作为自动化制造过程的重要参与者,直接影响着工业制....
的头像 工业机器人前沿 发表于 07-05 10:42 ? 363次 阅读
工业机器人中使用了哪些传感器?

中国智能制造业的崛起!中国工业机器视觉技术的十年

中国智能制造业的崛起已是大势所趋。
的头像 新机器视觉 发表于 07-05 10:26 ? 630次 阅读
中国智能制造业的崛起!中国工业机器视觉技术的十年

工业机器人企业有盈利压力和技术风险

埃夫特公司在招股书中罗列了八大风险,涉及技术风险、管理和内控风险、经营和财务风险、尚未盈利风险等。
的头像 天津机器人 发表于 07-03 10:02 ? 386次 阅读
工业机器人企业有盈利压力和技术风险

机器人发展将带给中国经济社会变化

2017年,我国工业机器人产量达到131079台,同比增长81%。13万台,约占全球产量的1/3。我....
发表于 07-03 09:40 ? 64次 阅读
机器人发展将带给中国经济社会变化

加码研发“换道超车”,埃夫特冲刺科创板

身处国产工业机器人第一梯队的埃夫特智能装备股份有限公司(以下简称埃夫特)提交了科创板上市申请。
的头像 天津机器人 发表于 07-01 10:46 ? 328次 阅读
加码研发“换道超车”,埃夫特冲刺科创板

工业机器人应该怎样避免低端化的出现

工业机器人年代渐行渐近,越来越多的制作企业开始置办使用机器人来进步竞赛力。
发表于 07-01 10:02 ? 71次 阅读
工业机器人应该怎样避免低端化的出现

工业机器人在未来陷入了困境吗

在未来的大数据不断的发展,人工智能更多的研究,将是会出现不一样的应用场景里面
发表于 07-01 09:53 ? 60次 阅读
工业机器人在未来陷入了困境吗

2019年5月中国工业机器人出口数量排行TOP10

高工产研机器人研究所(GGII)通过最新发布的《中国工业机器人进出口月度数据库》统计显示,2019年....
的头像 高工机器人 发表于 06-29 09:35 ? 499次 阅读
2019年5月中国工业机器人出口数量排行TOP10

配天工业机器人如何解决需求问题

自20世纪60年代以来,经过六十年的迅速发展,制造业行业对产品加工精度要求不断提高,而人力成本在逐年....
发表于 06-28 15:13 ? 62次 阅读
配天工业机器人如何解决需求问题

我国工业机器人该怎么卖

庞大的市场用工需求及巨大的劳动力成本压力,促使“机器换人”和自动化生产成为了重要趋势。
发表于 06-28 14:05 ? 62次 阅读
我国工业机器人该怎么卖

关于工业机器人控制系统的组成结构

控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列CPU以及其....
发表于 06-28 11:51 ? 98次 阅读
关于工业机器人控制系统的组成结构

热点 | 哈工智能拟定增募资7.82亿元 加码工业机器人智能装备制造

哈工智能表示,通过上述项目的实施将牢牢抓住市场发展机遇,进一步扩大公司在智能制造装备领域的生产能力,....
的头像 高工机器人 发表于 06-28 09:14 ? 240次 阅读
热点 | 哈工智能拟定增募资7.82亿元 加码工业机器人智能装备制造

工业机器人和系统集成商“非标之痛”如何解?

消费水平提升使得传统产品已经无法满足市场需求,定制化愈发盛行,这给制造企业带来新的挑战:小批量、大批....
的头像 高工机器人 发表于 06-26 09:42 ? 287次 阅读
工业机器人和系统集成商“非标之痛”如何解?

教你如何选工业机器人视觉

工业机器人的眼睛视觉系统通常由以下构成
的头像 新机器视觉 发表于 06-25 09:13 ? 420次 阅读
教你如何选工业机器人视觉

政府补贴、多体力劳动加速机器换人

机器换人是一个此消彼长的过程,机器人是在和人赛跑,一种技能被替代,另一种技能被创造出来,最终的结果是....
的头像 天津机器人 发表于 06-24 09:52 ? 342次 阅读
政府补贴、多体力劳动加速机器换人

盘点全球知名的工业机器人制造商

众所周知,工业机器人专为工件装配、处理和加工而设计。人们可以通过自由编程来控制这些工业机器人,有些工....
发表于 06-24 09:50 ? 760次 阅读
盘点全球知名的工业机器人制造商

机器视觉对工业机器人产业发展的重要性

工业4.0 时代,工厂的自动化设备通常只能应对精确位置,不像人工可以处理简单偏差。而机器视觉能缩短这....
的头像 新机器视觉 发表于 06-23 09:21 ? 631次 阅读
机器视觉对工业机器人产业发展的重要性

工业机器人FANUC数据位置寄存器和位置寄存器的运用小知识分享

工业机器人FANUC数据位置寄存器和位置寄存器的运用 一、寄存器指令 Registers① 寄存器....
的头像 柔智机器人 发表于 06-22 10:08 ? 528次 阅读
工业机器人FANUC数据位置寄存器和位置寄存器的运用小知识分享

标准引领 破产业乱战迷局

随着企业智能化需求的激增,我国对于工业机器人的需求数量居高不下,2013年中国工业机器人销量首次超越....
的头像 高工机器人 发表于 06-21 09:05 ? 453次 阅读
标准引领 破产业乱战迷局

工业机器人谨防扎堆低端化 高端产业应避免陷入低端化泥潭

近年来,我国工业机器人产业进入高速增长期,已连续六年成为全球第一大市场,工业机器人正被越来越多的应用....
的头像 OFweek工控 发表于 06-19 15:35 ? 288次 阅读
工业机器人谨防扎堆低端化 高端产业应避免陷入低端化泥潭

工业机器人市场萎缩 北美首季订单下滑

北美市场的下降并不突然,因为2018年全球工业机器人销量同比仅增长1%,整个市场已经表现出放缓的迹象....
的头像 OFweek工控 发表于 06-19 15:27 ? 465次 阅读
工业机器人市场萎缩 北美首季订单下滑

麻省理工学院开发了一种更好的机器人预测人类运动的新方法

人类和机器人一起工作对工厂和建筑工地等环境有着巨大的潜力,但机器人对人也有着高度的潜在危险,尤其是当....
的头像 新机器视觉 发表于 06-19 08:56 ? 476次 阅读
麻省理工学院开发了一种更好的机器人预测人类运动的新方法

工业机器人需求旺盛 行业存在低水平竞争现象

2019年,中国机器人系统近一半的支出将出现在离散制造业(包括汽车、电子、金属加工等),市场规模超过....
的头像 工控头条 发表于 06-18 16:19 ? 456次 阅读
工业机器人需求旺盛 行业存在低水平竞争现象

工业机器人四大巨头的优劣势对比

谈及世界工业机器人,就绕不开以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族,在亚洲市场,它们同样举....
的头像 新机器视觉 发表于 06-17 08:55 ? 568次 阅读
工业机器人四大巨头的优劣势对比

5G的商用将会如何影响工业机器人产业

一是安全性方面,认为当5G技术连接工业机器人后,将可实时监控工业机器人工作状态,一旦出现突发状况,可....
发表于 06-15 10:23 ? 788次 阅读
5G的商用将会如何影响工业机器人产业

工业4.0+物联网将使国内连接器厂家研发脚步加快

工业4.0的到来,意味着工业机器人取代人工的速度将被加快,而机器设备内部不可或缺的连接器是一个庞大的....
发表于 06-12 10:59 ? 137次 阅读
工业4.0+物联网将使国内连接器厂家研发脚步加快

汽车工业机器人的应用趋于饱和,食品工业机器人规模化爆发

工业机器人的“第二春”如期而至。
的头像 机器人前沿 发表于 06-11 13:50 ? 501次 阅读
汽车工业机器人的应用趋于饱和,食品工业机器人规模化爆发

详解工业机器人的八大组成结构

关于机器人本体结构,我们先来看一张本体结构形式图。
的头像 机器人博览 发表于 06-05 17:22 ? 613次 阅读
详解工业机器人的八大组成结构

【官方授权资料】拓斯达工业机器人技术白皮书中英文版PDF

推荐课程: 张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件)     全套资料文...
发表于 04-26 17:18 ? 714次 阅读
【官方授权资料】拓斯达工业机器人技术白皮书中英文版PDF

工业机器人50204动作监控报警如何解除?

示教器显示50204动作监控报警! 有哪个对abb工业机器人熟悉的解答下 ...
发表于 04-18 00:50 ? 704次 阅读
工业机器人50204动作监控报警如何解除?

工业机器人在五个领域的应用

“我会回来的。” 这可能是机器人讲的最有名的句子。同时,它也可能并非推销机器人的最佳手段,因为“终结者”可做任何事情,但...
发表于 03-06 06:45 ? 230次 阅读
工业机器人在五个领域的应用

伺服控制系统中如何改进隔离Δ-Σ 调制器电流采样方式?

伺服控制系统广泛的应用在工业机器人、数控机床、电子制造、印刷机械、纺织机械等领域,在工业生产中发挥重要的作用。在工业机器...
发表于 02-25 09:48 ? 491次 阅读
伺服控制系统中如何改进隔离Δ-Σ 调制器电流采样方式?

STRATASYS针对3D打印市场研究及核心计划指南

3D打印机利用FDM和PolyJet技术,满足从快速原型到工具制造到终生产的各类应用需求,从而实现彩色3D打印产品的逼真外观,...
发表于 02-22 13:54 ? 732次 阅读
STRATASYS针对3D打印市场研究及核心计划指南

盘点工业机器人常见的六种传感器类型

        12月14日,工信部装备司副司长孙峰在安徽芜湖举行的2016中国机器人产业推进大会上表示,...
发表于 11-08 15:52 ? 400次 阅读
盘点工业机器人常见的六种传感器类型

工业机器人的末端关节旋转该精确控制?

机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域,如果有样机,拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验...
发表于 11-01 11:08 ? 521次 阅读
工业机器人的末端关节旋转该精确控制?

让你一眼看出工业机器人在干啥

今天我们来看看工业机器人在我们的生活中都在做什么? 最常见的汽车生产线车间 锻造线上,机器人参与上下料 美的空调的...
发表于 11-01 11:01 ? 536次 阅读
让你一眼看出工业机器人在干啥

零基础玩转工业机器人

      零基础玩转工业机器人目前,工业机器人相关的书籍数不胜数,但在学习过程中,如何挑选适合自己的书籍...
发表于 10-29 17:03 ? 1464次 阅读
零基础玩转工业机器人

工业机器人智能发展:视觉和触觉感应简化任务

  机器人工业协会(Robotic Industries Association)指出,从2003到2005年间,北美机器人工业以20%的平均年增长率发展。在...
发表于 10-26 16:31 ? 486次 阅读
工业机器人智能发展:视觉和触觉感应简化任务